Βελτιώσεις στο σχεδιασμό των βηματικών κινητήρων αυξάνουν την απόδοσή τους σε ένα ευρύτερο φάσμα εφαρμογών
Οι βηματικοί κινητήρες είναι η πιο συνηθισμένη επιλογή σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή και σταθερή μετάδοση κίνησης σε περιορισμένο χώρο,όπως για παράδειγμα οι εργαλειομηχανές και ο ιατρικός εξοπλισμός. Οι κινητήρες αυτοί έγιναν δημοφιλείς ήδη από τη δεκαετία του ’60.Με την πάροδο των ετών και την εμφάνιση των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, εξελίχθηκαν σε ηλεκτρονικά ελεγχόμενα βηματικά συστήματα κίνησης (stepperdrive)αντικαθιστώντας σε πολλές εφαρμογές τους συμβατικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψύκτρες (DCbrushlessmotors) ή/και τους σερβοκινητήρες.
Οι βηματικοί κινητήρες αποτελούν μια απλή λύση για την επίτευξη υψηλών τιμών επαναληψιμότητας χωρίς την ανάγκη για πρόσθετες συσκευές ανάδρασης όπως συμβαίνει π.χ. με τους σερβοκινητήρες, καθώς και για την επίτευξη υψηλών τιμών ροπής συγκράτησης (holdingtorque). Σε σύγκριση με τους σερβοκινητήρες είναι λιγότερο ακριβοί και εξασφαλίζουν σχεδόν ισοδύναμη ακρίβεια τοποθέτησης.
Οι τελευταίες εξελίξεις στον σχεδιασμό των βηματικών κινητήρων επεκτείνουν περαιτέρω το φάσμα των εφαρμογών τους με βάση όχι μόνο το χαμηλότερο κόστος αλλά και μια σειρά από πλεονεκτήματα απόδοσης.
Αρχές λειτουργίας
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας DC κινητήρας χωρίς ψήκτρες (brushless DC – BLDC). Σε αντίθεση με τους τυπικούς κινητήρεςBLDC, όπου ο έλεγχος θέσης επιτυγχάνεται μέσω ενός μετατροπέα ανατροφοδότησης (π.χ. μέσω ενός κωδικοποιητή ή ενός μετρητή θέσης), η περιστροφή του βηματικού κινητήρα χωρίζεται σε έναν σταθερό αριθμό μεμονωμένων βημάτων. Ο αριθμός των βημάτων ανά περιστροφή εξαρτάται από τον αριθμό των φάσεων και τον αριθμό των ζευγών πόλων. Ένας μεγάλος αριθμός εναύσεων ανά περιστροφή συνεπάγεται ένα μεγάλο αριθμό βημάτων ανά περιστροφή.
Για να διαβάσετε ολόκληρο το περιοδικό γίνετε συνδρομητές.
